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作文是展现作者思想和情感的表达方式，写作是思想和情感沟通的桥梁。日积月累，写作总有一天会给自己带来财富价值，那大家是不是不知道如何写好作文呢？励志的句子小编挑选出这篇优质的“思考作文”希望大家都能收获满满，希望这篇文章能够让你有所收获建议你将其收藏起来！

移动机器人定位方法简述

移动机器人在完成其移动过程中，需要解决三个主要问题。也就是“我”在何处“我”要往何处走？“我”要到达何处？其中，第一个问题，也就是移动机器人的定位问题，是这三个问题的基本，是移动机器人导航的前提。

定位问题是指移动机器人通过对内部状态的检测或对外部环境的感知估算自身位置和姿态的过程。从定义中可以看出来，定位依靠的主要是内部与外部的传感器，根据对自己运动状态的累加或通过外部环境对自己的位置进行定位。目前，根据定位方式和传感器的不同，移动机器人的定位技术可以大致分为五大类：航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位。本文将简要介绍前三种方法

航迹推算技术就是一种通过对自己状态的累加获得自己位置的一种方法。这种方法的关键就在于测量出机器人单位时间内移动过的距离，以及这段时间内其航向的变化。然后通过对位移向量的叠加，得出机器人相对与原点的坐标与其方向，从而实现移动机器人的定位。虽然这种方法有着方法简单成本低等优点，但他也有一个非常明显的缺点。由于这种方法是对自身状态的一种叠加，因此计算过程中不可避免的误差会随着时间的累积不断变大。

信号灯定位系统主要用于船只和飞行器的导航定位。这种定位方法的实现依赖于一组安装在环境中的信号灯。主要通过三边测量技术与三角测量技术（也就是移动机器人相对于信号灯的距离或夹角）实现目标机器人在以至少三个信号灯构建的坐标系内的坐标。由于信号灯的信息已知，从而实现了移动机器人的定位。虽然相对于上种方法来说，测量精度有了很大的提高，避免了误差的积累。但由于要提前安装并维护信标，导致了这种定位的方法花费较大，并且无法在未知的环境中使用。

基于地图的定位系统是建立在已知环境中的一种定位方法。这种方法首先需要我们构建以个精确的地图。然后我们通过移动机器人上的传感器获取它所在位置的信息。然后将所获信息与已知地图相比对，从而获得其在已知地图中的位置。虽然这种方法在一些环境中有自己的优势，但由于测量过程中会有噪声的存在，以及周围

作文是一个通过思考和表达来启发自我觉醒和自我塑造的方式，通过写作我们可以更好地展示自己的知识水平。我们在写作文动笔前，必须认真读题，审清题意，你是否在为写作而苦恼呢？以下是我们提供的一些建议供参考和借鉴。

“思惟者”是一个闻名雕像，完美的身姿刻画出栩栩如生的思惟者。人的一生，百分之八十的时间都用于思索，连做梦也叫做一种思索。无论是对未来的思索，对过去的思索;对爱情的思索，对友情的思索，浓缩后就是一个“想”字。

思索能让一个人平静下来的。他是人们对糊口的一种顿方式，是对情绪的一个控制过程。思索能让伟大的哲学家莎士比亚悟出人生的道理，穿梭在知识的海洋中，发现人存在的意义。它让一颗烦躁跳动的心，很跟着思惟平稳起伏;它能平复一个人的情绪，使悲伤的人发现爱的存在，给予一个活下去的动力。

思索才能有所发明创造。在思索中觉悟，在思索中找到新的事物。爱迪生在一次次实验后，创造出了影响几个世纪的发明。思索中一次次否定原来的观点，建立新的观点，找到原来的马脚，修复它，创造出有利于人类的东西。这一切都应该归功于思索。

俗话说:“脑袋久了不用会生锈。”意思就是我们应该勤于动脑，多思索脑子才会越来越灵光。假如放着一个脑袋不用，这算是变相的铺张资源。爱因斯坦大脑才开发了人潜力的百分之零点几，这说明人的脑袋是一个能源库，可枢纽是你是否愿意去打开那扇思索的门。思索是人脑开发的最好途径。愚笨的人往往是放着脑子不用的人，智慧的人也会去思索发觉其中奥秘所在。

让我们在思索的海洋里自由游动，开发我们的潜力，感悟人生哲学。思索是人生中最有价值也同样是最为享受的事。

文字的“基本功”包括四个方面：一是语句合乎规范；二是文字书写正确；三是行款格式讲究；四是标点符号无误。这四条后三条是一块；头一条自成一块—它相当重要。因此，组词造句的通顺、畅达，正是韩愈老夫子所言“文从字顺各识职”的关键之点，是提笔属文时凭借“语感”一气呵成的功夫所在。写作文时谁也不会按“语法”的条条框框去行事，而真正起作用的恰是“语感”：写作主体对语言敏锐的直感。凭借语感，紧追思路，化意为文，缀文成章—此即“作文”之要义也。所以，这一条事关“文从字顺”，非常重要。作文要好，文字“基本功”扎实、娴熟是重要的保证。文字、写作的“基本功”不好，不仅难于提高，使其臻于完美的胜境；而且在“门面”上也很“现眼”，给

人是一根有思想的苇草。

——题记

一

我出生在苇草丛生的小河边，接受日月精华的滋润，吮吸河水露珠的甘甜，日夜享受着来自天堂的赞扬，我是普通大众的一员。

在无数的关心和爱愿中，我健康茁壮地成长。父母无微不至的关怀，朋友纯洁无暇的友谊，无数陌生人苦难时候的帮助，所有这些都让我深深地感动。我知识芸芸众生中不起眼的一员，却在这无边的爱海里静静地思考着。在思考中，我学会了感恩。如同路边的小草感恩阳光的哺育，如同河畔的金柳感恩春风的抚摸，我感恩所有我爱和爱我的人。因为生活在感恩中，我不再是恒世的孤儿。

二

在广阔的宇宙时空中，我们“哀吾生之须臾，羡长江之无穷”。生命终将消亡，而生活去永无止境。生活在思考中，我渴望人类最壮丽的事业。我不断地追求，我苦苦地思索，我愿为之奋斗终生。我将用自己的拼搏作为对生命馈赠的回报，因为生活在思考中，我懂得如何实现自己的人生价值。

三

但我仅仅是普通的生命，在日月经天江河行地中毫不起眼，我无法永恒。但我生活在思考中，我坚信肉体终将消亡，而灵魂永生。于是我在人类最宝贵的财富——书海中拼命汲取营养，让自己渺小的身体更加强壮。我与一位位来自古今中外的大师交谈，他们是我永不疲倦的导师。我在一个个精神高地中畅游，从湘西的小河出发，路过空明澄清的雪国，走进黄昏的布拉格，雄伟的巴黎圣母院，驻足在古老的紫禁城下。

我努力地思考，并在思考中生活。

四

历史终将继续，生活不会停息。生活在思考中，我学会了感恩，学会了奋斗，学会了成为灵魂的永恒。来过，爱过，生活过，我不会后悔，我快乐地生活在思考中。

我是一根苇草，生活在思考中。

作文是我们展示内心世界的窗口让读者走进我们的情感世界，写作是发展自己思维能力和认知能力的好方法。一篇合格的作文需要大量的心血去撰写。推荐一篇网络文章从不同角度剖析了“思考自己作文”这个话题，请需要帮助的朋友来这里一探究竟！

那是一个阳光明媚的中午，班上鸦雀无声，大家都在一心一意地做数学大册子。上面的题目很难，每一道题都需要长时间地思考才能理出头绪。而我，这个天生就没有数学天赋的白痴，面对它们，真可谓张飞穿针---大眼瞪小眼。我抓耳挠腮，不停地叹着气

突然，耳边似乎响起了一个声音：当你遇到难题无从下手时，可以试着画图或找物体来替换。那是爸爸辅导我功课时对我说的一句话。我就像在风中摇曳的烛火，在即将熄灭的最后一刻又挺起火苗充分燃烧起来。

我开始思考：先算出正方体的面积再除以啊!得数算出来了!是8.5!我欢呼起来。这时，同桌瞄了一眼我的算式，连忙告诉小跃：他最后一题写的是8.5说完，一阵大笑，接着用鄙视的目光瞧着我，还咂了几声嘴。虽然他没说是什么意思，但我心里很明白-他的言外之意是我算错了，他瞧不起我!

不行，我要证明给他们看---我不是数学白痴，任何人，只要付出了努力，就一定能成功。我又重新审题，开始在大脑中思考，在纸上演算，我不停地用贴在家中书桌上的座右铭失败是成功之母来激励自己。

此时此刻，我满脑子旋转的都是长方体和正方体。

哦我大叫道，头上那盏智慧的小灯泡又亮了起来：先算出底面积，再用正方体面积除以长方体底面积减二。原来如此!我捅了捅前面的小欣，问：最后一道题得数是不是13?对!

听到肯定的答案，我别提有多激动了。也许，这对于凯旋和轶然这样的数学天才来说不算什么，但毕竟这道题是我经过苦思冥想思考出来的，比那些抄袭别人作业的人要强得多。

难题，只有自己通过思考做出来才有意义，才能有所收获。当你感觉到自己的努力没有白费时，你品尝到的将是成功的甘甜。

啊，自己思考的感觉真好!

大自然的美丽，总是有很大的吸引力。“人间天堂”——杭州也是如此。它有着浓密的`现代气息，却也不失森林的那种神秘。

来到杭州的第一天，我们便去了着名景观——西湖。这时晨光熹微，一阵微风吹过，岸边的大树翩翩起舞，湖面微微泛起阵阵波纹，湖面上的小舟摇摆不定，构成一幅幅美丽、和谐的画面。我们沿着岸边，继续前行。我向前远望，一个黑色的小点映入我的眼帘。那是什么